Набор технического зрения для Dobot Magician — DOBOT.SU

Магазин

Конвейерная линия
30.07.2018
DOBOT MOOZ-Full
30.07.2018

Набор технического зрения для Dobot Magician

299,000.00

Артикул: 01-2-2-3 Категория:
Описание

Предоставляет собой аппаратную платформу для разработки системы видеонаблюдения. Набор позволяет настроить техническое зрение для Dobot Magician и изучить, как интегрировать систему технического зрения с системой автоматизации робота. С помощью этого набора можно проводить исследования по принципам работы технического зрения, изучить его алгоритм работы и разрабатывать приложения, основанные на техническом зрении.

Помимо базовых примеров по программированию технического зрения, мы также предоставляем исходный код для изучения программирования Dobot Magician. Демо-проект включает две части: калибровку робота и сортировку по цвету.

В состав комплекта входят:

— Рабочее поле для фиксации камеры и Dobot Magician

— Промышленная цветная HD камера с объективом

— Комплект освещения камеры

— Кронштейн для камеры с основанием для крепления к рабочей поверхности

— USB провод для камеры

— Калибровочное поле

— Цветные деревянные кубики – 40 шт.

— Инструмент. Комплект шестигранных  отверток, винты, гайки и прокладки.

— Инструкция по установке и работе с комплектом.

Технические характеристики:

— Промышленная цветная HD камера:

  • Размер датчика 1 / 2’CMOS
  • Тип датчика MT9T001
  • Количество пикселей 3 миллиона
  • Размер пикселя 3.2×3.2um
  • Частота кадров / разрешение 12 @ 2048 × 1536
  • Фильтр 650nm
  • SNR 42dB
  • Динамический диапазон 61 дБ
  • тип затвора — шторный
  • Время экспозиции 50,8 мкм — 3329 мс
  • Контроль экспозиции автоматический / ручной
  • Размер 40x45x45mm
  • интерфейс данных USB2.0
  • рабочая температура 0 ~ 70 ℃

— Комплект освещения камеры:

  • Тип свечения: белый цвет
  • Количество cветодиодов 48 LED
  • Освещение 40000lux
  • Длина волны 455 — 457,5 нм
  • Выходное напряжение 12 В
  • Выходная мощность 3,5 — 5 Вт
  • Рабочее расстояние 35 — 110 мм
  • Размер лампы: внутренний диаметр: 40mm, наружный диаметр: 70mm, высота: 25mm
  • Наружный диаметр ствола лампы Макс. 39 мм
  • Вес 0.48кг
  • Температура рабочей среды: 0 ~ 40 ℃, влажность: 20 ~ 85% относительной влажности
  • Температура окружающей среды хранения: -20 ~ 40 ℃, влажность: 20 ~ 85% относительной влажности

— Объектив камеры:

  • фокус 16 мм
  • Максимальное отношение диаметра фокусного расстояния 1: 1,4
  • Максимальный размер 8,8 мм × 6,6 мм (φ11 мм)
  • Рабочий диапазон: диафрагма F1.4-F16C, Точка фокусировки 0.3m-Inf
  • Настройка ручная: диафрагмы и точки фокусировки
  • Объектив 16,5 (H) см × 12,4 (В) см 2/3 «
  • угол зрения:

D 38,0 ° 28,2 °

Н 2/3" 30,8 ° 1/2" 22,7 °

V 23,4 ° 17,1 °

  • Рабочая температура -20 ℃ — + 50 ℃
  • Частота разрешения: от центра и краю более 100 (линия / мм)
  • Скорость деформации:

2/3" -0,1% (у = 5,5)

1/2" -0,3% (у = 4,0)

  • Задний фокус13,1 мм
  • Длина фланцевой прокладки 17,526 мм
  • Размер: φ 33.5mm×28.2mm
  • Вес 65г.
Рабочее расстояние (мм) 300 250 200 150 100
Оптическое увеличение 0.05 X 0.06 X 0.08 X 0.10 X 0.15 X

 

Отзывы (0)

Обзоры

Отзывов пока нет.

Будьте первым, кто оставил отзыв на “Набор технического зрения для Dobot Magician”

Ваш e-mail не будет опубликован. Обязательные поля помечены *