Набор технического зрения для Dobot Magician

Предоставляет собой аппаратную платформу для разработки системы видеонаблюдения. Набор позволяет настроить техническое зрение для Dobot Magician и изучить, как интегрировать систему технического зрения с системой автоматизации робота. С помощью этого набора можно проводить исследования по принципам работы технического зрения, изучить его алгоритм работы и разрабатывать приложения, основанные на техническом зрении.

Помимо базовых примеров по программированию технического зрения, мы также предоставляем исходный код для изучения программирования Dobot Magician. Демо-проект включает две части: калибровку робота и сортировку по цвету.

В состав комплекта входят:

— Рабочее поле для фиксации камеры и Dobot Magician

— Промышленная цветная HD камера с объективом

— Комплект освещения камеры

— Кронштейн для камеры с основанием для крепления к рабочей поверхности

— USB провод для камеры

— Калибровочное поле

— Цветные деревянные кубики – 40 шт.

— Инструмент. Комплект шестигранных  отверток, винты, гайки и прокладки.

— Инструкция по установке и работе с комплектом.

Технические характеристики:

— Промышленная цветная HD камера:

• Размер датчика 1 / 2’CMOS
• Тип датчика MT9T001
• Количество пикселей 3 миллиона
• Размер пикселя 3.2×3.2um
• Частота кадров / разрешение 12 @ 2048 × 1536
• Фильтр 650nm
• SNR 42dB
• Динамический диапазон 61 дБ
• тип затвора — шторный
• Время экспозиции 50,8 мкм — 3329 мс
• Контроль экспозиции автоматический / ручной
• Размер 40x45x45mm
• интерфейс данных USB2.0
• рабочая температура 0 ~ 70 ℃

— Комплект освещения камеры:

• Тип свечения: белый цвет
• Количество cветодиодов 48 LED
• Освещение 40000lux
• Длина волны 455 — 457,5 нм
• Выходное напряжение 12 В
• Выходная мощность 3,5 — 5 Вт
• Рабочее расстояние 35 — 110 мм
• Размер лампы: внутренний диаметр: 40mm, наружный диаметр: 70mm, высота: 25mm
• Наружный диаметр ствола лампы Макс. 39 мм
• Вес 0.48кг
• Температура рабочей среды: 0 ~ 40 ℃, влажность: 20 ~ 85% относительной влажности
• Температура окружающей среды хранения: -20 ~ 40 ℃, влажность: 20 ~ 85% относительной влажности

— Объектив камеры:

• фокус 16 мм
• Максимальное отношение диаметра фокусного расстояния 1: 1,4
• Максимальный размер 8,8 мм × 6,6 мм (φ11 мм)
• Рабочий диапазон: диафрагма F1.4-F16C, Точка фокусировки 0.3m-Inf
• Настройка ручная: диафрагмы и точки фокусировки
• Объектив 16,5 (H) см × 12,4 (В) см 2/3 «
• угол зрения:

D 38,0 ° 28,2 °

Н 2/3＂ 30,8 ° 1/2＂ 22,7 °

V 23,4 ° 17,1 °

• Рабочая температура -20 ℃ — + 50 ℃
• Частота разрешения: от центра и краю более 100 (линия / мм)
• Скорость деформации:

2/3＂ -0,1% (у = 5,5)

1/2＂ -0,3% (у = 4,0)

• Задний фокус13,1 мм
• Длина фланцевой прокладки 17,526 мм
• Размер: φ 33.5mm×28.2mm
• Вес 65г.